宏观和围观几何结构经过优化，达到很高精度

机器人:ABB已经用了30多年, 像机器人的1,2,3轴的减速机以及壳体都是MELIOR MOTION提供的, 可以使他的位置精度可以达到0.02MM，这个在机器人行业里面精度他们是很高的, 而且是长寿命，免维护，多家国际品牌大批量使用中。

" PSC减速机为德国原装进口产品，德国产品相对做工比较精细，，可靠性高；

2 齿隙小于0.1弧分（6角秒），有助于提高整个设备的度，调试起来也更加的方便、快捷；

3 齿轮捏合度自调节是PSC减速机的主要专利技术，使减速机精度保持恒定，确保整体设备的精度稳定，避免因机 械磨损而导致设备的精度下降，从而省去反复调试的工作；

4 PSC减速机的满载使用寿命2万小时。有助于提高设备的整体使用寿命；

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星

齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力

法兰、0型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构

为四个部分:

1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)

3、内齿轮环4阶段齿轮

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