近几年，伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg，效率已达到百分之90-百分之97。通过小电机高速化、运用高性能磁性材料、采用特殊方式来达到提高电机的输出密度和效率。

我们用于机器人关节的精密减速机有四十多年的历史，前期主要和ABB等大客户合作，提供非标定制化的产品。经过40多年术积累，现在进行标准模块化的设计，基本结构类似于行星，齿隙小于0.1弧分。

产品技术

这个是我们产品的结构，有个链接视频，里面有详细的结构介绍

级斜齿，第二级行星，第三级行星，共三级减速，后面两级有消隙结构。

所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。

我们的效率可以达到90%以上，效率高了，温升就会比较低（损失的能量主要用来发热了）

相同电机和速比的情况下，我们的实际输出扭矩相比其它形式高出近30%。输出扭矩一定的情况下，用我们的产品可以减小电机功率，节能环保。

特别是用于机器人，自己重量轻了，可以抓取更大的负载。

主要机型有： PSC030VE\PSC030VB\PSC056VB\PSC056VE\PSC057HE\PSC057HB\PSC080VB\PSC080VE\PSC080HE\PSC080HB\PSC112HE\PSC112HB\PSC112VE\PSC112VB\PSC160VB\PSC160VE\PSC160HE\PSC160HB\PSC224VB\PSC224VE\PSC224HE\PSC224HB\PSC300VB\PSC300VE\PSC300HB\PSC300HE\PSC400VE\PSC400VB\PSC400HE\PSC400HB\PSC500HE\PSC500HB"

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