虽然摆线针轮减速机的体积较小，但是其内部构成却相对较为复杂，为了保证摆线针轮减速机的正常使用和寿命的长久，必须在使用减速机的过程中养成维修与保养的好惯。

维修和保养方面的常见问题分为定期检查和适当维修两个方面。

摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：

１、要定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，只有保证同心度与松紧度的适当，才能够防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。

２、要定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。

３、要定期检查减速机的油量，油量既不能过高也不能过低，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。

４、要定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。

德国Melior Motion PSC精减速机可用于多种精密驱动运动场合。精度小于0.1弧分（且拥有专利的精度保持机构，精度不会因机械磨损而下降），满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（90%以上），的轴向、径向承载力，润滑要求简单（且免维护）等多种优势，再加上行业内ABB等高端品牌多年的使用经验，值得推荐。

"背隙，也叫回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是""弧分arcmin"",就是一度的六十分之一，1弧分等于60弧秒。

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