德国PSC减速机像空心轴的有五组行星，实心轴有四组行星. 他总共是三级传动，级他是一个斜齿轮，还有一个小齿轮是用伺服电机连接然后连接斜齿，这个大齿轮带动太阳轮然后在带动行星轮，再带动后面的四个行星，四个行星再和外齿啮合然后再传动出来，总共是3级传动，一级斜齿轮，后面2级是行星，还具有自调节解决功能，可确保减速机在使用寿命内保持恒定精度不变，除此之外, 用的主轴承，是和INA合作开发的一种比较特殊的主轴承，直接集成在我们的壳体内的，而且他是一个角接触滚子轴承, 就使得我们的这个轴向和径向承载力，以及他的刚性都非常强。所能承受的轴向径向力是其他的20倍-30倍。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、太阳轮、行星轮所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速机通常用于低转速大扭矩的驱动设备，把电动机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。

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